タッチ・マウス基板でCDC-Basic Demoが動いた [タッチ・スイッチ]
(2014.01.09)
USBリファレンス・ハードウェア（USB機能の付いたマイコンボード、これです）を入手し、アプリケーション・ライブラリの”USB Device CDC-Basic Demo”に手を入れて、XC8で動くUSBリファレンス・ソフトウェアを用意することにしました。
XC8でコンパイルするとエラーになる部分に修正を加え、何とかコンパイルが通りました。
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ご参考までに修正の概要を以下に記します。
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プログラムをビルドし、USBリファレンス・ハードウェアに書き込んで動かしてみると、やはり”Unkown Device”になります。動かないのは残念ですが、重要な手がかりです。動作実績のあるハードウェアに問題は無く、ソフトウェアのどこかにXC8とC18で異なる部分がある筈です。
最初にXC8とC18のマップ・ファイルを比較しましたが、記述の違いが大きくてギブアップしました。やむを得ずソース・ファイルを一つ一つ比較することにしたのですが、親族SNS管理人には有る筈の違いが見つかリません。orz
途方に暮れてWEB上の情報を探していたところ、こちらの方のサイトに行き着きました。
同じ事を試みて成功されたようです。有り難いことにソース・コードを公開（これです）されています。早速、ダウンロードしてソース・コードを比較してみると・・・
@usb_device.c
＜拝見したコード＞
// バッファ ディスクリプタ テーブルの確保を行う(EP0/EP1/EP2)
volatile BDT_ENTRY BDT[BDT_NUM_ENTRIES] @USB_BDT_ADDRESS; // 4レジスタ x 12個(48byte)
// ＥＰ０用の受信データバッファの確保を行う
volatile CTRL_TRF_SETUP SetupPkt @CTRL_TRF_SETUP_ADDR_TAG; // 8byte
volatile BYTE CtrlTrfData[USB_EP0_BUFF_SIZE] @CTRL_TRF_DATA_ADDR_TAG; // 8byte
＜XC8で動かないオリジナル・コード＞
volatile BDT_ENTRY BDT[BDT_NUM_ENTRIES] BDT_BASE_ADDR_TAG;
volatile CTRL_TRF_SETUP SetupPkt CTRL_TRF_SETUP_ADDR_TAG;
volatile BYTE CtrlTrfData[USB_EP0_BUFF_SIZE] CTRL_TRF_DATA_ADDR_TAG;
シミュレータでアドレスを調べると、動かないコードの方はBDT配列がUSBRAM上に配置されていません！
ようやく不具合の首ねっこを捕まえました。
原因はusb_hal_pic18.hにある以下の記述です。
この修正で、ようやく”USB Device CDC-Basic Demo”がXC8でも動くようになりました。
さらに、PIC18F25k50用に修正したものをタッチ・マウス基板に書き込むと、こちらでも動くことが確認できました。
（パチパチパチ～）
どうやらXC8で動くUSBリファレンス・ソフトウェアが完成したようです。
ヤレヤレ
USBリファレンス・ハードウェア（USB機能の付いたマイコンボード、これです）を入手し、アプリケーション・ライブラリの”USB Device CDC-Basic Demo”に手を入れて、XC8で動くUSBリファレンス・ソフトウェアを用意することにしました。
XC8でコンパイルするとエラーになる部分に修正を加え、何とかコンパイルが通りました。
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ご参考までに修正の概要を以下に記します。
#ifdef __XC8 #include#ifndef __18CXX #define __18CXX #endif #ifndef __18F14K50 #define __18F14K50 #endi #define ROM const #define FAR #endif @main.c #ifdef __XC8 void High_ISR (void) @0x08 { asm(" goto REMAPPED_HIGH_INTERRUPT_VECTOR_ADDRESS "); } void Low_ISR (void) @0x18 { asm(" goto REMAPPED_LOW_INTERRUPT_VECTOR_ADDRESS "); } extern void _startup (void); // See c018i.c in your C18 compiler dir void _reset (void) @REMAPPED_RESET_VECTOR_ADDRESS { asm(" goto _startup "); } void Remapped_High_ISR (void) @REMAPPED_HIGH_INTERRUPT_VECTOR_ADDRESS { asm(" goto _YourHighPriorityISRCode "); } void Remapped_Low_ISR (void) @REMAPPED_LOW_INTERRUPT_VECTOR_ADDRESS { asm(" goto _YourLowPriorityISRCode "); } void interrupt YourHighPriorityISRCode() { #if defined(USB_INTERRUPT) USBDeviceTasks(); #endif } void interrupt low_priority YourLowPriorityISRCode() { } #else オリジナル・コード #endif
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プログラムをビルドし、USBリファレンス・ハードウェアに書き込んで動かしてみると、やはり”Unkown Device”になります。動かないのは残念ですが、重要な手がかりです。動作実績のあるハードウェアに問題は無く、ソフトウェアのどこかにXC8とC18で異なる部分がある筈です。
最初にXC8とC18のマップ・ファイルを比較しましたが、記述の違いが大きくてギブアップしました。やむを得ずソース・ファイルを一つ一つ比較することにしたのですが、親族SNS管理人には有る筈の違いが見つかリません。orz
途方に暮れてWEB上の情報を探していたところ、こちらの方のサイトに行き着きました。
同じ事を試みて成功されたようです。有り難いことにソース・コードを公開（これです）されています。早速、ダウンロードしてソース・コードを比較してみると・・・
@usb_device.c
＜拝見したコード＞
// バッファ ディスクリプタ テーブルの確保を行う(EP0/EP1/EP2)
volatile BDT_ENTRY BDT[BDT_NUM_ENTRIES] @USB_BDT_ADDRESS; // 4レジスタ x 12個(48byte)
// ＥＰ０用の受信データバッファの確保を行う
volatile CTRL_TRF_SETUP SetupPkt @CTRL_TRF_SETUP_ADDR_TAG; // 8byte
volatile BYTE CtrlTrfData[USB_EP0_BUFF_SIZE] @CTRL_TRF_DATA_ADDR_TAG; // 8byte
＜XC8で動かないオリジナル・コード＞
volatile BDT_ENTRY BDT[BDT_NUM_ENTRIES] BDT_BASE_ADDR_TAG;
volatile CTRL_TRF_SETUP SetupPkt CTRL_TRF_SETUP_ADDR_TAG;
volatile BYTE CtrlTrfData[USB_EP0_BUFF_SIZE] CTRL_TRF_DATA_ADDR_TAG;
シミュレータでアドレスを調べると、動かないコードの方はBDT配列がUSBRAM上に配置されていません！
ようやく不具合の首ねっこを捕まえました。
原因はusb_hal_pic18.hにある以下の記述です。
//----- Defintions for BDT address --------------------------------------------
#if defined(__18CXX)
#if defined(__18F14K50) || defined(__18F13K50) || defined(__18LF14K50) || defined(__18LF13K50)
#define USB_BDT_ADDRESS 0x200
#define CTRL_TRF_SETUP_ADDR 0x230 <== 追加
#define CTRL_TRF_DATA_ADDR 0x238 <== 追加
#else
#define USB_BDT_ADDRESS 0x400
#define CTRL_TRF_SETUP_ADDR 0x430 <== 追加
#define CTRL_TRF_DATA_ADDR 0x438 <== 追加
#endif
#endif
#ifdef __XC8
#define BDT_BASE_ADDR_TAG @USB_BDT_ADDRESS
#define CTRL_TRF_SETUP_ADDR_TAG @CTRL_TRF_SETUP_ADDR
#define CTRL_TRF_DATA_ADDR_TAG @CTRL_TRF_DATA_ADDR
#else
#define BDT_BASE_ADDR_TAG __attribute__ ((aligned (512))) <==元のコード
#define CTRL_TRF_SETUP_ADDR_TAG <==元のコード
#define CTRL_TRF_DATA_ADDR_TAG <==元のコード
#endif
この修正で、ようやく”USB Device CDC-Basic Demo”がXC8でも動くようになりました。
さらに、PIC18F25k50用に修正したものをタッチ・マウス基板に書き込むと、こちらでも動くことが確認できました。
（パチパチパチ～）
どうやらXC8で動くUSBリファレンス・ソフトウェアが完成したようです。
ヤレヤレ
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