イマイチでも（なんとか）使う

(2012.01.27)
先日、”Stimulusが使えるようになってシミュレータを利用するメリットを感じた”と書いたのですが、やっぱり”イマイチ”な部分が出てきて悩まされています。

実機では入る割り込み（TMR2、IOC、NCO）がMPLAB SIMでは入りません（要求フラグが立っても割り込みハンドラが呼び出されない）。”StimulusでPIRbits.TMR2IFをセットすると割り込みハンドラが呼び出される”と思ったのも勘違いでした。

シミュレーション開始から100μSインターバルでPIRbits.TMR2IFをセットするようにStimulusを設定したところ、TMR2の割り込みハンドラが呼び出されました。

『しめしめ、これなら行ける！』と思ったのですが・・・

色々試していて、StimulusのPIRbits.TMR2IF設定とTMR2割り込みハンドラの呼び出しが一致しないことに気付きました。

結局、割り込みハンドラを呼び出していたのは、インターバル（=1ms)が正しくシミュレートできていないTMR0割り込みでした。（シミュレーション開始から600μS以内にTMR0割り込みが３回入っていた）

Stimulusについて判ったことは以下の通りです。

（１）リセットするとStimulusのシミュレーション時刻は０クリアされる。

（２）”Run==>Break”を繰り返す間も、シミュレーション時刻は経過し、Stimulusの設定に応じた割り込み要求信号等が設定される。

（３）以下のように設定すると、（ほぼ）所定の時刻にTMR2割り込みハンドラを呼び出すことが出来る。

　時刻　　TMR2IF　TMR0 TMR2
150μS　 　　　１　　　FF      00
250μS　 　　　１　　　FF      00
350μS　 　　　１　　　FF      00

ただし、TMR0割り込みハンドラも呼び出される。

（４）IOCAFを設定するとIOCIFが設定される(2012.01.31 誤りでした）入力信号を変えてもIOCIFは設定されない。以下のように設定すると、（ほぼ）所定の時刻にIOC割り込みハンドラを呼び出すことが出来る。

  時刻   RA2  IOCAF2  IOCIF  TMR0
     0μS    1                    FF　　
1100μS    0       　1         1       FF
1150μS    1         1          0       <== IOCIE = 0なのでIOCIFも0のまま
1250μS    0         1          1       FF
1350μS    1         1          1       FF

ただし、TMR0割り込みハンドラも呼び出される。

（５）StimulusでADIFを設定すると（ADON=0でも）AD割り込みハンドラを呼び出すことができる。AD割り込みハンドラ内にブレー・ポイントを設定しておくと、（ほぼ）所定の時刻にシミュレーションを停止できる。（その後、シミュレーションを再開することもできる）

これで、なんとかシリアル通信の制御ロジックをデバッグするつもりです。