USB_Controlerのデバッグ（on MPLAB SIM）

MPLAB SIMでUSB_Controlerのデバッグを開始しました。デバッガも使える（USB_ControlerにはPIC18F2550を使っている）のですが、以下に示すメリットがあるため、”MPLAB SIM＋Stimulus”でロジックのデバッグを行うことにしました。

＜MPLAB SIM＋Stimulusのメリット＞
（１）設定できるBreakPoint数に制限が無い。
（２）アプリケーションで使っていないAD割り込みを使い、適当なタイミングを狙ってBreakが掛けられる。
（３）一度Stimulusファイルを作成すれば、Reset & Runでデバッグしたい状況を再現できる。

実機デバッグの場合、デバッグしたい状況を再現するために、一連のシーケンスを辿るのは結構大変（右ボタンを長押し、左ボタンを３回短押してから、右ボタンを2回長押し・・・）です。

あり難いことにPIC18F2550のMPLAB SIMはTMR2割り込みもIOC割り込みも、割り込みハンドラが正しく呼び出され（それが当然と言えばそうですが）、TMR0とTMR2のクロック・レートも設定どおりに動いています。

何はともあれUSB_Controlerもまじめにテスト仕様を書いて、きちんと動作を確認しようと思います。（実機テストが一発で通ることを期待して・・・）