接続試験をはじめた

(2012.10.17)
あちこち寄り道しながら、少しずつ進めてきたステッピング・モーター・コントローラの開発作業ですが、コマンド・コントローラとモーター・コントローラの接続動作を確認する段階にたどり着きました。モーター・コントローラ（PIC16F1503を使用）はデバッガが使えないので、暫くはLEDチカチカを頼りに動作を確認します。
二つの基板を接続した
先ずは、フォト・アイソレータを介した双方向の信号線接続の確認です。それぞれ１秒周期でON/OFFを繰り返し、テスターで送信ポートと受信ポートの電圧をモニタしました。

シリアル・クロックの入出力==>O.K.
コマンド２モーターの入出力==>O.K.
モーター２コマンドの入出力==>O.K.

問題ありません。これでステッピング・モーター・コントローラ基板（２種）の基本的な動作確認がほぼ（SW入力の確認がまだ）終わりました。

さて、ここからどうのように進めたら良いか？実は、まだ構想がまとまっていないのです。最終的なシステム・テストを見越して、簡単なテスト冶具を用意することから始めるのが良さそうです。テスト冶具などとおおげさな表現を使いましたが、ブレッド・ボードにLEDとSWを数個並べただけの代物です。ついでにテスト仕様書も書いておこうか・・・