JAVAでbcm2835ライブラリを動かしてみた（その２ 仕切り直し）

(2013.08.30)
/dev/memのmmap処理を欠いたまま、bcm2835のシェアド・ライブラリをJAVAから呼び出す試みは失敗に終わりました。しかし、立ち直りの早いところが親族SNS管理人の強みです。
￥（＾_＾）　<==懲りない奴

未だ、Raspberry piのGPIO制御を実際に試していなかったので、bcm2835ライブラリにblink.cを組み込んで、動かしてみました。

$ sudo bcm2835_blink
LEDが点滅している

これをユーザー・モードで起動できるように修正します。

$ sudo chown root:root bcm2835_blink
$ sudo chmod 4755 bcm2835_blink
$ ls -al bcm2835_blink
-rwsr-xr-x 1 root root 16275 8月 29 15:12 bcm2835_blink
$ bcm2835_blink

動きました。
（パチパチパチ～）

bcm2835_blinkを子プロセスから起動し、終了させるプログラム（<==bcm_interface.c）を書きました。

    child = fork();
    if( child == 0 )
    {
       argv[0]="bcm2835_blink";
       execve(argv[0], argv, environ);
       exit(0);
    }

    sleep(3);
    printf("%s\nO.K. setup complete\n",argv[0]);
    kill(child,SIGINT);
    exit(0);

さらに、共有メモリを設けて、その上で二つのリング・バッファを動かして、bcm2835_blinkとbcm_interface間で通信できるようにしました。

$ dd if=/dev/zero of=/tmp/shm bs=4096 count=1
$ bcm_interface /tmp/shm

struct ring_buff *r_buff,*w_buff;

      fd = open( argv[1], O_RDWR);
      s = mmap(0, 4096, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);

---------------------------------
親プロセス(bcm_interface)
      r_buff=(struct ring_buff *)s;
      w_buff=(struct ring_buff *)(s+sizeof(struct ring_buff));
---------------------------------
子プロセス(bcm2835_blink)
      w_buff=(struct ring_buff *)s;
      r_buff=(struct ring_buff *)(s+sizeof(struct ring_buff));
---------------------------------
　r_buff->rp =0;
　w_buff->wp =0;

これで以下のことが出来るようになりました。
（１）ユーザ・モードで起動したプログラムからbcm2835ライブラリ関数を呼び出して、GPIOを制御する。
（２）そのプログラムを子プロセスとして起動する。
（３）共有メモリを設定して、二つのプロセス間で通信する。

”JAVAからbcm2835ライブラリを呼び出す”ための道具立ては揃ったように思うのですが・・・
どうでしょう？