JAVAでbcm2835ライブラリを動かしてみた（その３ 再挑戦）

(2013.09.04)
JAVAからBCM2835ライブラリを呼び出すプログラムが動き始めました。

＜JAVAプログラムはこんな感じ＞
    static final byte PIN = bcm2835.RPI_GPIO_P1_11;
    public static void main(String[] args) {
        System.setProperty("jna.library.path", "/opt/samba/netbeans_project/bcm_interface/lib");
        BCMInterface.INSTANCE.bi_init(args[0]);
        BCMInterface.INSTANCE.bi_bcm2835_init();
        BCMInterface.INSTANCE.bi_bcm2835_gpio_fsel(PIN, bcm2835.BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
        for(int i=0; i<10; i++ )
        {
            System.out.print("loop="+i+"\n");
            BCMInterface.INSTANCE.bi_bcm2835_gpio_write(PIN, bcm2835.HIGH);
            BCMInterface.INSTANCE.bi_bcm2835_delay(500);
            BCMInterface.INSTANCE.bi_bcm2835_gpio_write(PIN, bcm2835.LOW);
            BCMInterface.INSTANCE.bi_bcm2835_delay(500);
        }
        BCMInterface.INSTANCE.bi_bcm2835_close();
        BCMInterface.INSTANCE.bi_close();
    }

JAVAからラッパー関数（例えばbi_bcm2835_gpio_writeとか）を呼び出すと、関数コードと引数がFIFOに書き込まれ、子プロセスがそれを読み取ってBCM2835ライブラリ関数を呼び出すという仕組みです。

JAVAプログラムと子プロセス間のコンテクスト切替に問題(切替を早くすると動作が乱れる）を抱えていますが、LEDチカチカ程度であれば動きました。

次の課題は、返値の受け取りです。