タッチ・マウス・プログラムの不具合原因が見つかった

(2014.01.12)
タッチ・マウス・プログラムにUSBインターフェース機能（Device-HID-Mouse相当）を組み込んだのですが、マウスの動きがギクシャクして、正しく動作していないことが判りました。

”CTMUの計測結果を０にするとマウスがくるくる回りだす”ことを手がかりに、USBインターフェース機能に影響を与えている処理を絞り込んで行き、以下の処理にたどり着きました。

  if( averageData != 0 )
  {
    ctmu_average[num] = averageData;
    ctmu_log( num );   <== ここをコメント・アウトすれば不具合は無くなる
    update_ctmu_average = FLAG_ON;
  }

CTMUの計測結果を０にするとaverageDataが０になってctmu_log関数が呼び出されなくなります。そのctmu_log関数の呼び出しをやめると、CTMUの計測結果を０にしなくても不具合は出なくなるのです。どうやら不具合の本丸を見つけたようです。

そして・・・
UINT16 ctmu_log0[MAX_LOG_COUNT+2] @0x200;
UINT16 ctmu_log1[MAX_LOG_COUNT+2] @0x268;
UINT16 ctmu_log2[MAX_LOG_COUNT+2] @0x300;
UINT16 ctmu_log3[MAX_LOG_COUNT+2] @0x368;
UINT16 ctmu_log4[MAX_LOG_COUNT+2] @0x400;　<== これ！
UINT16 ctmu_log5[MAX_LOG_COUNT+2] @0x468;
UINT16 ctmu_log6[MAX_LOG_COUNT+2] @0x600;
UINT16 ctmu_log7[MAX_LOG_COUNT+2] @0x668;

”Buffer Descriptor Table”を0x400にアサインしたときにctmu_log4とctmu_log5のアドレスを移す必要が有る事を失念していたのです。

0x400にアサインした”Buffer Descriptor Table”に何回も振り回されましたが、ようやく（本当にようやく！）タッチ・マウス・プログラムにUSBインターフェース機能を組み込むことが出来ました。

ヤレヤレ

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XC8のリンカがwarningで教えてくれれば、こんな苦労はしなくて済むのに・・・
ブツブツ
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